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本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共7章： 第1章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。 第2章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。 第3章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。 第4章：剖析基座倾斜对寻北精度

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内

作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而本

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本书基于作者及其研究团队长期从事光纤陀螺技术研究和产品研制的科研成果和实践经验编撰而成，是一部侧重于舰船应用长航时、高精度光纤陀螺原理与技术的专著。全书共有六章，包括：舰船应用高精度光纤陀螺的应用特点、发展现状和工作原理；舰船应用高精度光纤陀螺的关键技术；舰船应用高精度光纤陀螺核心器件(部件)的设计和工艺；舰船应用高精

本书围绕MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的典型结构、误差机理、关键技术、制造工艺和测试技术等问题，由基本原理和公式推导出发，紧密结合工程实际，系统深入地对高性能MEMS惯性仪表技术进行了阐述。本书共7章，第1章概述；第2章介绍了MEMS陀螺仪典型结构及误差机理；第3章介绍了高性能MEMS陀螺仪关键技术；第4章介绍了高性

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算

本书详细介绍了地磁场导航技术的基础理论和应用方法，具体内容有：地磁场基本特点；地磁场导航及相关组合导航方法；地磁场测量误差与补偿技术等。本书理论体系完备，并且引入了作者多年来在国家自然科学基金、航天基金、科研院所合作等资助下的研究成果，包含有多个方法上的创新和实践结果，是理论联系实际的典型。本书主要为课程“新概念导航技