本书是读者全面系统学习有限元基础理论，应用ANSYSWorkbench进行机械结构有限元分析的快速入门级教材。全书共7章，主要介绍机械结构有限元分析的知识体系、机械结构建模思想与方法，同时也介绍ANSYSWorkbench网格划分、载荷、约束、结果后处理，以及机械结构线性静力学分析实例、非线性有限元分析和优化设计等方面

全书共10章,分别为:平面机构的结构分析,平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,轮系及其设计,力分析与机械效率、自锁,机械的平衡,机械的运转及其速度波动调节,其他常用机构及其设计。各章梳理了知识点框架、考点概要及重难点提示、考点精讲与典型例题分析、重要知识点及公式总结,并附练习题

本书包括机械原理认知、机构运动简图测绘、机构运动参数测定、齿轮展成、德国慧鱼创意组合等八个实验项目，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理实验内容。在实验项目编排上，力求在培养学生动手能力、创新能力等方面有所突破。每章开始均附有相应实验项目的说明，简要介绍实验内容、实验属性、适用范围及建议学时，每章最后附有实验报告

本书主要内容包括金属材料的性能、钢的热处理、常用金属材料、常用非金属材料、金属的热加工、公差与配合、常用机构、常用机械传动装置、机械连接、轴系零件、液压与气压传动、金属切削加工、先进现代制造技术等。本书每章均设有知识脉络图，帮助学生理清知识脉络，明确学习的重点、难点；每章设有“思政园地”栏目，融入思政元素，培养学生的敬

本书包含10个任务，即工程材料的选用、构件基本变形的强度计算、识读机械图纸上的标识、电动机的选择及运动动力参数的计算、传动机构的设计、轴的选择与设计、滚动轴承及其选择、各种连接的选择与计算、减速器箱体尺寸和附件的选择以及减速器润滑和密封方式的选择。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》(第9版,孙桓等著)的学习辅导书。本书遵循第9版的章目编排,共分为14章,每章由三部分组成:第一部分为复习笔记,总结本章的重难点内容;第二部分为课后习题详解,对第9版的习题进行了详细的分析和解答;第三部分为名校考研真题详解,按选择题、填空题、判断题、简答题、计算

本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍。主要，内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在章节中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描