"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第三版的基础上结合众多院校的使用意见修订而成的。、本书分上、下两册，上册为机械原理部分，下册为机械设计部分。本册为机械原理部分，共12章。第1章机构设计基础，第2章平面机构的运动分析，第3章平面机构的受力分析，第4章机械的效率与自锁，第5章平面连杆机构及其设计，第6章凸

本书是在第1版的基础上，为适应当前“机械设计基础”课程教学改革的实际需要，增强数字化教学，采用现行国家标准修订而成的。本书的风格、内容体系和章节顺序与第1版相同，继续保持简明、实用的特色。全书分为六篇共十六章。第一篇机器与机构组成认识，包括认识机器、平面机构运动简图及自由度；第二篇常用机构的分析与设计，包括平面连杆机构

本书为适应现代机械产品和结构的动力学分析及动态设计需要，结合作者多年的科研和教学实践撰写而成。本书主要阐述高等机械系统的动力学检测与分析。全书共7章，主要内容包括绪论、机械振动测试与信号分析、旋转机械参数的测试与识别、机械设备的故障监测与分析方法、旋转机械的故障机理与诊断、发动机动力学、机床动力学等。

本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的改革创新型教材。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法为基础，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。全书共有13章。第一章主要介绍机械、机器、机构的基本概

本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构

目前市场上关于机构设计类的图书，内容大多侧重于传统机械理论，经验欠缺的读者在阅读过程中不容易联系实际；而非标定制化设备往往不是纯粹的原理性设备，更多的是以完成设备项目为目标，进而展开项目机构的方案设计。因此，本书放弃先学原理知识再指导具体设计的编书逻辑，从工作实际逆向展开讨论，对常用设备的机构设计内容进行经验性总结和梳

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据教育部发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，在2010出版使用的基础上，2022年新编写团队结合“1+X”证书制度规范和职业素养要求，并参照相关现行的国家职业标准及有关行业的职业标准规范编写的。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料

本书详细阐述了常用机构的工作原理、分析及设计方法，按照机构学理论体系分为机构结构学基础篇、机构运动学基础篇、机械动力学基础篇、机械系统方案设计篇。机构结构学基础篇包括常用机构的结构分析与数型综合与创新设计；机构运动学基础为本书的重点，包括平面机构的运动分析与综合，典型平面机构（凸轮机构、齿轮机构、轮系等）及设计；机械动

本书主要介绍了摩擦、磨损、润滑、润滑油、润滑脂、润滑剂等润滑基础知识，绿色润滑、油雾润滑、油气润滑、微量润滑、气体润滑、纳米润滑、仿生润滑、薄膜润滑等润滑技术及其应用，以及新兴产业和特殊产业领域的润滑技术、设备润滑管理及润滑状态监测与诊断技术等内容。本书内容较系统和全面，实用性强，先进性和环保性突出，可操作性和应用性较

以动力学为核心的动态设计方法经历多年发展，目前已贯穿于高速器械的设计、制造、运行全生命流程。本书从振动系统特性分析与结构响应求解两个方面出发，对机械刚体动力学和机械振动的一般理论及其在工程中的应用进行介绍，包括机械刚体动力学，弹性体动力学中的单自由度、多自由度与连续系统振动理论，以及模态测试与分析等内容。本书旨在使高年