本书以深部断层活化所引起的动态荷载诱发的滑移型冲击地压为工程背景，针对滑移型冲击地压发生机理及监测预警防治难题展开研究。通过物理试验、数值模拟与理论分析相结合的方法，基于静动荷载叠加理论，分析了组合煤岩的物性因素、结构因素及力源因素对巷道围岩稳定性的影响；厘清了煤岩组合结构动力学响应特征与滑移失稳主控因素；提出了基于组

本书共分12章，主要包括煤的生成与变质、煤的孔隙、煤的瓦斯吸附与解吸性能、煤中瓦斯的扩散、煤力学基础、煤的强度与变形、煤的渗透特性及渗透率演化模型、地应力及煤层瓦斯赋存、煤层中的瓦斯流动理论及煤体力学在卸压瓦斯抽采、煤与瓦斯突出中的应用。

本书系统研究了动静扰动与渗透水压力耦合作用下富水矿井底板岩体的蠕变损伤演化规律及突水孕灾机制。通过理论建模、室内实验、数值模拟与工程应用相结合的方法，揭示了水-岩相互作用对岩体时效变形的影响机理，构建了考虑渗透水压力与动态扰动的非线性蠕变损伤模型，并提出了突水危险性评价体系。主要内容包括：(1)岩体蠕变基本理论与水岩耦

本书针对液压支架群组自主跟机控制的瓶颈，系统梳理液压支架群组跟机控制系统研究现状，以机器人化感知与控制理论为基础，研究液压支架群组自主跟机控制系统、液压支架支护位姿运动学分析、液压支架推移位姿感知与方法、液压支架群组自主跟机决策与调控方法等内容，并通过实验验证相关技术的可行性。

本专著针对裂缝性地层井壁失稳这一钻井工程关键难题，以双孔双渗介质为地层简化模型，系统开展了多场耦合下的井壁稳定力学研究。全文分为六个章节，核心内容可概括为：瞬时动力学机制研究、热-流-固耦合效应分析、多场耦合模型构建与应用。本专著从钻井流体与井壁围岩作用的时序出发，将其分为井眼钻开的瞬时动力学、局部热非平衡及热平衡后流

本书以我国西北地区矿井开拓巷道冲击地压灾变事故为工程背景，综合运用理论分析、实验室实验、数值模拟与现场监测相结合的研究方法，从微、细、宏观角度揭示了远近场动载作用下盘区开拓巷道的累积损伤致灾机理。在此基础上，基于冲击源头优化与局部精准防控的思路，构建了开拓巷道冲击地压防控技术体系，依托高家堡与孟村煤矿的工程实践验证了该

本书对综采工作面支架状态与顶板安全智能监测与预警技术进行了深入研究。提出了基于电液控制液压支架的综采工作面非测站式矿压监测方法和基于工作循环精确识别技术、工作循环分析理论的矿压分析新方法，建立了包括多因次工作循环特征参数在内的矿压智能分析指标体系；基于自主开发的综采工作面支架与顶板状态智能感知系统，分析了初撑力、支架漏

本书阐述了煤岩冲击倾向性测试的实验方法，共分四章，第一章煤岩样的采取，介绍了采样的技术要求、采样方法等；第二章试样的制备，介绍了试样制备所需的仪器设备、试样的规格、试样的描述等；第三章顶板岩层冲击倾向性分类及指数的测定方法，介绍了所需的设备及使用方法，岩石抗拉强度、块体密度、弹性模量的实验方法、数据处理、顶板岩石冲击倾

本书主要介绍物理模拟相似理论基础、相似材料选择及配比测试方法，各类实验数据测试用传感器性能介绍、布置位置、安装方法及测试仪器的使用说明，各类相似材料物理模拟实验系统的性能介绍。根据上述详解及煤矿现场地质条件、研究方向及目的要求选择合适的实验系统、相似配比、传感器及测试仪器，设计制作相似模型，并进行实验，达到矿山压力研究

本书主要介绍了岩石蠕变破裂裂纹扩展演化规律,从岩石蠕变破裂宏观演化实验和破裂断口微细观扫描实验出发,引入内动力的概念,分析岩石试件不同尺度变形破裂机理,建立耗散问题拉格朗日控制方程,给出蠕变破裂本构关系,以连续-非连续方法为基础进行求解和计算,模拟单轴压缩蠕变破裂和对径压缩拉张蠕变破裂演化过程,以及含弱层岩体蠕变破裂过