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本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉

本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点

本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章,主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖,深入浅出,系统性强,注重

《智能平衡移动机器人》全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分：基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用，这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、

本书以多个机器人主题教育活动为载体,与STEAM教育理念相融合,使学生在学习过程中,获取知识、应用知识、分析问题、解决问题,从小养成科学精神和科学态度,掌握基础的科学方法,培养学生判断、分析、综合各种信息,独立设计问题解决方案的能力。本书选择的编程软件是乐高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模块化编程、简单直观,适

《蓝鹦鹉格鲁比科普故事机器人总动员》 格鲁比在机器人博览会上认识了机器人阿西莫，他本想与阿西莫展开一场足球大战，不料却闹了一场大乌龙。究竟什么是机器人？人工智能是什么？各种智能设备是否给我们带来了便利？为了深入了解机器人技术的奥秘，他展开了一场探索之旅。在这次旅行中，格鲁比深入研究了世界的机器人技术和各种智能设备。

本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32

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