本书以机电系统分析的实用性为教学、研究视角，通过建立机电系统仿真模式，快速、详细地解读机电系统的动态演变过程，旨在为机电系统分析与设计提供专业基础。全书共8章，围绕机电系统仿真所需掌握的基础知识构成整体，主要包括MATLAB的基础知识、MATLAB的仿真建模、MATLAB的仿真响应、Simulink的基础及典型应用等内

本书介绍机械工程现代控制理论的相关方法。内容包括机械控制系统的基本概念；系统的状态空间表达，控制系统稳定性和能控能观性分析；控制系统状态反馈设计；最优控制；确定性系统的模型参考自适应控制；随机系统参数估计与自校正控制。

本书介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率响应分析技术；频率响应补偿校正系统等。

本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和接近开关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PL

本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MAT

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，

本书涵盖了控制领域的主要理论、方法及工程应用中的相关知识，内容包括经典控制理论的基本原理与方法、现代控制理论的基本原理与方法、工程技术领域常用的先进控制理论与方法、智能控制理论，以及人工智能领域的知识表示、推理、搜索、机器学习、机器视觉等理论。同时，本书还详细探讨了与控制理论工程应用相关的伺服机构运动轨迹规划、交直流伺

本书主要讨论了控制系统的基本理论、一般分析方法以及综合方法，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型、时域分析、频率特性、稳定性、误差分析、根轨迹、分析与校正，并结合工程应用实际介绍了经典控制理论在现代工业生产中的应用。本书在内容的编写上着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识的介绍，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，

随着MEMS技术的不断成熟和全面走向应用，MEMS芯片的量产问题变得越来越重要。显然MEMS芯片的量产必须在集成电路生产线上进行，但是MEMS芯片制造与集成电路制造相比有明显不同，这使得集成电路生产线在转型制造MEMS芯片时会遇到一些特殊的工艺问题。本书主要围绕如何利用集成电路平面工艺制造三维微机械结构，进而实现硅基M

本书以加强实践、突出应用为理念，采用案例式教学方法，将机电一体化系统设计分工业配电、自动生产线、运动控制、过程控制、组态监控、嵌入式开发、信息采集及物联网络共8章，每章都依托于一个工程实际案例，在教学中通过先理论、后设计的方式，借助项目案例进行任务的实现。本书可作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机电一体