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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
    • SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
    • 主编 李劼科 陈露 曾志文/2023-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥42
    • 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件,以工业机器人机械手臂零部件为载体,介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目,分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化

    • ISBN:9787111720737
  • 机器人工程力学
    • 机器人工程力学
    • 楼力律,王晓军/2023-3-1/ 科学出版社/定价:¥69
    • 本书按照高等学校工科本科“工程力学”课程的基本要求编写,全书共17章,包括点的运动学、刚性的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、约束与受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转与连接件的强度、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、

    • ISBN:9787030740731
  • 工业机器人实操与应用技巧 (OmniCore版)
    • 工业机器人实操与应用技巧 (OmniCore版)
    • 工业机器人实操与应用技巧(OmniCore版)/2023-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一

    • ISBN:9787111725091
  • 机器人建模与控制仿真(微课视频版)
    • 机器人建模与控制仿真(微课视频版)
    • 王斌锐、崔小红、王凌/2023-3-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 《机器人建模与控制仿真(微课视频版)》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上,着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章,内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器

    • ISBN:9787302625582
  • 协作机器人技术及应用
    • 协作机器人技术及应用
    • 陶永魏洪兴赵罡/2023-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥89
    • 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用,将理论与实际相结合,在介绍协作机器人基础理论知识的同时,给出实际的应用示例,并结合产业态势,对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。本书内容丰富,涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状,可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器

    • ISBN:9787111721000
  • 机器人伺服控制系统及应用技术
    • 机器人伺服控制系统及应用技术
    • 孙巍伟编著/2023-3-1/ 化学工业出版社/定价:¥99
    • 《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核

    • ISBN:9787122423771
  • 移动机器人导航与智能控制技术(2019机器人基金)
    • 移动机器人导航与智能控制技术(2019机器人基金)
    • 徐晓东/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥110
    • 本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础,结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展,系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术,并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成,分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机

    • ISBN:9787560393070
  • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 室内移动机器人环境感知技术(2019机器人基金)
    • 赵立军/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥87
    • 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年

    • ISBN:9787560393049
  • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用(2019机器人基金)
    • 董为/2023-3-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥136
    • 本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用,涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、

    • ISBN:9787560393056
  • RPA落地指南
    • RPA落地指南
    • 数字力量/2023-3-1/ 人民邮电出版社/定价:¥59.8
    • 本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA(机器人流程自动化)的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因;其次,说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识;再次,通过R

    • ISBN:9787115600165