本书以无人机作为无人系统的典型代表,以强化学习作为理论工具,分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究,涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。
自动控制原理
本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材,帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容,提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识,如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等;识别和判断复杂机械工程
本书探讨物质相变现象,特别是逾渗和有向逾渗模型,利用机器学习方法研究这些相变现象并揭示其中的规律。逾渗理论描述流体在随机介质中的流动,而有向逾渗模型进一步研究方向性传播过程,如传染病传播和化学反应。通过机器学习,读者将了解这些模型在平衡和非平衡相变中的应用,探索新方法在统计物理中的重要性和潜力。
本书是一本集理论知识与实践应用于一体的通识课教材,主要介绍了人工智能的基本概念、核心技术及应用案例,可帮助读者深入理解人工智能的魅力和潜力。本书采用模块化结构编写,分为人工智能基础、人工智能相关技术、人工智能生成内容、人工智能技术应用、人工智能安全与人工智能伦理五大模块。通过阅读本书,读者不仅能够拓宽自己的知识视野,还
随着物联网、车联网、无人机网络等技术的快速发展,边缘计算的重要性日益凸显。而随着边缘计算的快速发展,其存在的安全问题也不容忽视。本书针对边缘计算环境及其典型应用场景车联网中存在的安全问题,在对现有应对方案进行归纳、总结的基础上,提出了具体的解决方案,以期提高边缘计算的安全性,使其得到更广泛的应用。本书共十二章,主要内容
十问人工智能大模型
机器人伦理学杰出专家凯特·达林基于人类与动物的历史,对机器人与人类的关系进行了大胆、乐观的探索,从我们与动物互动的方式中获得灵感,探索如何与机器人建立各种各样的关系,这可能是让机器人技术发挥作用的未来的关键。 我们经常下意识地把机器人比作人类,把人工智能比作人类的智能。这种比较限制了我们的想象力,是时候重
本书对华为ICT大赛20232024实践赛?N腾AI赛道真题进行解析,涉及?N腾AI应用实战、?N腾全栈AI平台、MindSpore开发框架实践、AI算法与应用等技术方向。本书共4章,第1章先讲解华为ICT大赛目标,以及华为ICT大赛20232024比赛内容及方式,然后介绍实践赛?N腾AI赛道的赛制和考试大纲;第2~4
本书由浅入深地介绍了生成式AI的理论与实践,内容涉及从基础原理到前沿应用,为读者提供了一个系统的认知框架。本书从生成式AI技术的基础工具入手,逐步深入到Transformer模型与GPT的原理和应用,详细介绍了图像生成模型StableDiffusion,以及LangChain与AIAgent的相关知识。书中结合开源代码