本书是针对机电一体化专业学生编写的专业课程教材，旨在培养学生将从事机电一体化设备的设计、安装、机电系统升级改造等任务的技术技能。本书共8个模块，包括认知模块、机械受控模块、电工电子模块、传感器检测技术模块、伺服控制系统模块、计算机控制模块、抗干扰模块、系统集成模块。通过本课程的学习，使学生掌握常见的机械技术、电子技术、

本书为开放教育教材，内容涉及：机电一体化机械技术，传感检测技术，伺服驱动技术，自动控制技术，机电一体化系统设计与综合。

本书包含10套《机电一体化系统设计基础》考前冲刺模拟试卷，每套试卷由判断题、单项选择题、多项选择题和计算选择题四部分组成，并附参考答案。

本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术。主要内容包括：机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术；机电系统数学模型、常用的工程分析方法；机电控制系统嵌入式控制器、接口及现场总线技术；嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及软件抗干扰技术；

全书分为五个项目，包括光机电一体化设备简介、井式上料机构PLC程序设计、搬运机械手机构PLC程序设计、皮带输送与物料分拣PLC程序设计和光机电一体化设备控制系统PLC程序设计等内容。

本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。

本书从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方

本书以控制工程应用为背景，介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括：第1-6章为经典控制理论，介绍了自动控制理论的基本概念，控制系统的时域和复域数学模型的建立，线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析，以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能

梁庆卫，博导、副教授；主持纵向项目10余项；发表专著2部，参编教材1部；发表论文50余篇，SCI收录14篇，EI收录30余篇，ISTP收录2篇，授权职务发明专利9项；获省部级科技进步二等奖1项。

本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。