本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作，精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目，分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律，提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构，实现了机器人吸附和脱离的自动变换；设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件，实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能；设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统；机器人按照规划的要求，实现一边运动，一边旋转清

本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器

本书内容包括认识工业机器人涂胶编程与操作、工业机器人焊接编程与操作、工业机器人上下料编程与操作、工业机器人装配编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人自动分拣编程与操作、工业机器人立体仓库编程与操作、工业机器人离线编程、平面矩阵料盘自动上下料操作、自动分拣立体仓库的综合运用10个任务，所有的教学内容都是以实际的

本书内容包括体验工业机器人的手动自动操作、认识工业机器人、工业机器人安全操作与保养、示教编程器的使用、认识工业机器人坐标系、机器人涂鸦绘画操作、工业机器人搬运编程操作7个任务，所有的教学内容都是通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论的“学中做、做中学”的形式实现的。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重

本书内容包括认识工业机器人装调作业规范与验收准则、机器人基本系统的构建与试运行、工业机器人外置设备的装调、码垛功能模块的装调、上下料功能模块的装调、分拣功能模块的装调、机器人工作站的整体装调、机器人工作站的整体维护8个任务，所有的教学内容都是以实际的工作任务为主线，通过引导操作、知识导入、知识讲解、应用训练、主题讨论等

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材修订版。本书主要内容包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudi

本书由青岛市教科院教研员主编，多位人工智能专家、一线教师参与编写，图文并茂，讲解简明，注重实操，面向大众普及人工智能应用。本册是机器人搭建探索，介绍用乐高或与乐高兼容的积木搭建机械装置，用编好程序的中央控制器提供动力，即可让积木自动完成指定任务。

本书由3部分组成，上篇为基于工业机器人的装配技术基础；中篇为基于DELMIA软件的工业机器人运动建模及仿真技术；下篇为工业机器人装配技术的高阶应用。