本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级;阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、
在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典
机器人流程自动化(RPA)作为一种新兴的技术,正在全球范围内掀起一场自动化的革命。它的出现,使得许多重复性、繁琐的工作可以由软件机器人自动完成,从而极大地提高了工作效率,降低了人力成本。本书系统RPA技术的核心原理、开发工具及实战应用,结合最新技术趋势与行业案例,构建"理论+工具+实战”三位一体的知识体系。全书从RPA
本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求,从机构的原理构型出发,探讨高速并联机器人构型设计,并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究,探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建
《未来工程师》是一套介绍未来科技趋势的书籍,涵盖了多个领域,包括机器人技术、光学技术、人工智能、物联网、有机农业、量子技术、芯片与半导体以及5G与通信技术等。书中详细介绍了这些技术的原理、应用场景以及未来发展趋势,并强调了科技对于人类社会的影响和改变。通过阅读本书,读者可以深入了解这些领域的最新进展和未来趋势,同时也可
《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体,通过离线编程与仿真,教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章,内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、
本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第1-4章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第5-8章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第9章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第10-12章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容
本书以人工智能驱动的人形机器人为核心,全方位展示其如何深度融入人类生活,成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用;探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响,机器人与人的情感交互等伦理与社会影响;展望人形机器人在太空探索、智
本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题,清晰阐述其内涵、原理和方法,从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程,阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法,以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构
"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力,但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题,本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验,聚焦于机器人柔顺控制领域,系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法,介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章,