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本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

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空间机器人是随着空间在轨服务技术的发展而快速发展的一项前沿技术，它涉及机械、电子、力、通信、控制等多个领域。本书作为空间机器人入门的基础教材，主要包括空间机器人的整体介绍、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模、空间机器人路径规划、自由漂浮空间机器人路径规划、空间机器人动力学建

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本教材结合工业机器人工作背景，理解仿真软件RobotStudio的功能和应用领域，有效利用工业机器人虚拟仿真技术的应用场景和优势实现企业实际工作环境的模拟仿真。理论性和知识性较强，案例较丰富，相关计算较详细，兼顾了知识点和可操作性，内容和结构合理，层次清晰，体系较完整，概念准确，语言流畅，符合相关课程的教学使用要求，具