本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获

本书主要包括：脂肪族C-硝基化合物的合成路线聚硝基多环烷烃、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物、N-杂环化合物、硝酐——绿色硝化试剂、硝酸酯的合成路线、芳香族C-硝基化合物的合成路线、N-硝基功能团的合成路线、硝铵及其衍生物等内容，重点分析了各类有机含能材料的优缺

弹药消耗预计作为弹药保障系统的重要组成部分，是实施弹药保障的前提，是实现弹药精确保障的重要基础。本书结合弹药保障系统实际，系统介绍了陆军弹药消耗预计的基本概念、理论、方法和模型，包括弹药消耗预计概述、弹药平时消耗预计、战术级弹药消耗预计、战役级弹药消耗预计、战略级弹药消耗预计。

书首先介绍了动态测量的基础知识,然后根据高能战斗部爆炸威力参量测试的特点,系统地介绍了冲击波压力、爆炸火球二维面积及表面温度、流场温度和热流密度、破片飞散特性等威力参量测试技术及数据处理方法。针对高能战斗部威力参量测试中的共性及特殊性问题进行了讨论，总结了近些年毁伤测试工作中采用的新技术、新方法。本书具有较强的实用性，

"使用多体动力学软件Adams中的宏与Python编程接口可以大幅度地提高建模效率。本书主要讨论Adams宏和Python在自动机与供输弹装置动力学模型快速建模方面的具体应用。 全书分为7章，除第1章简要地介绍了Adams宏与Python基础知识之外，第2~5章介绍了四种不同类型供输弹装置的动力学建模过程；第6章介绍

本书对航空弹药供应保障模型及决策支持系统进行了研究，分别从航空弹药消耗、存储、调运三个维度构建航空弹药保障系统，在此基础上进一步研究了航空弹药保障决策支持系统的总体设计框架。本书基于国内外的航空弹药保障系统相关研究成果，分别从航空弹药消耗预测、航空弹药储存点布局、航空弹药调运决策等角度进行深入研究，构建航空弹药供应保障

本书以一种全新的体系结构介绍导弹测试与发射控制技术:从导弹控制系统部件或系统的工作原理出发，分析导弹控制系统部件或系统的输入输出传递关系，进而分析对应的导弹控制系统部件或系统的测试技术指标、测试原理与测试方法，并介绍一些故障的分析、排除方法。主要内容包括惯性器件与系统、伺服机构、电源配电系统、制导系统、姿态控制系统、安

本书以坦克武器电力传动控制系统为研究对象，系统阐述其工作原理、结构组成与控制方法。全书共分6章，第1章概要介绍坦克武器电力传动控制系统的基本概念、基本组成与发展历史，以及电力传动控制系统涉及的共用技术；第2章对后续各章中涉及到的控制系统基础理论进行介绍；第3章至第5章重点分析几种典型的坦克武器电力传动控制系统结构、原理

本书是湍流多相燃烧的第一卷，全书共分为八个章节：守恒方程、层流预混火焰、层流非预混火焰、湍流的基础、湍流预混火焰、非预混湍流火焰、反应多相流的基础，雾化和燃烧等。书中涵盖并总结了20世纪40年代以来直至今日固体火药燃烧研究领域的研究成果及发展历程，将固体火药的燃烧、湍流、湍流燃烧、多相反应流及相关实验技术构成一个完整的

针对攻防对抗作战效能评估面临的技术难题，本书系统地开展了攻防对抗作战效能评估理论与方法研究。给出了攻防对抗作战效能的定义及内涵，提出了攻防对抗作战效能评估构想，明确了攻防对抗作战效能评估体系结构与评估过程，探讨了攻防对抗作战效能评估指标体系构建方法，分析了典型攻防对抗作战过程与交互信息流，并以此为基础建立了攻防对抗作战