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本书共分为7章，涵盖了智能机电系统基础知识、先进设计理论与方法、机械系统设计与开发、驱动系统设计与开发、感知系统设计与开发、控制系统设计与开发、运动学建模与轨迹规划等方面的基础理论、方法及技术。同时，本书还提供了多个机电产品的项目开发实践案例，以帮助读者熟练掌握智能机电系统的研究内容、设计方法、开发过程等。此外，书中还

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本书共7章，第1-6章讲解伺服驱动器及伺服电动机的相关原理；第7章为伺服控制系统的应用案例，主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用。

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本书是依托工信部中德智能制造高级人才培养示范基地和江苏省“十四五”高水平专业群，以数字化工厂为蓝本，聚焦典型工业控制网络，融入工业无线通信技术、互联网技术、VLAN技术，从学生自主学习的角度编写的一本符合工业控制网络岗位需求的融媒体教材。本书由5个项目组成，按照网络认知-场景实施-网络编程-网络调试的网络构建实施流程编