本书共7章，系统地介绍了固体介质中应力波传播理论和动态测试技术。其主要内容包括弹性波基础理论、一维弹性应力波、杆中弹性波的相互作用、塑性波基本理论、弹塑性波的相互作用、一维应变弹塑性波、固体材料的应变率效应与试验技术。全书取材注重基本理论，内容介绍上注重循序渐进，由浅入深，论述条理清楚，符合教学和认识规律。